PfleKoRo hat die körperliche und zeitliche Entlastung von Pflegefachpersonen bei der Pflege bettlägeriger Schwer- und Schwerstpflegebedürftiger durch ein kooperierendes robotisches Unterstützungssystem zum Ziel. Um dieses zu erreichen, wurde erstmals auf Basis eines User-Centered-Designs ein robotisches System gestaltet, das die Pflege bettlägeriger Schwer- oder Schwerstpflegebedürftiger bedarfsgerecht unterstützt, sich störungsfrei in die komplexen Pflegehandlungen einordnet und die körperlich belastenden Halte- und Umlagerungsarbeiten übernimmt. Dabei ist die Herausforderung robotische Assistenz und menschliche Interaktion aufeinander abzustimmen und situationsabhängig Bedürfnisse der Nutzer in der technischen Umsetzung zu verankern. Dieser Herausforderung wird durch einen gemeinsam von Pflegefachpersonen, Pflegebedürftigen und Entwickler*innen getragenen, iterativen Entwicklungsprozess aus Design, Mustererstellung, Testung und Evaluation begegnet.